Находится на левом берегу реки Мокша на расстоянии примерно 2 километров на северо-запад от районного центра города Темников.
Основан в XVIII веке. В 1866 году представлял собой монастырь Темниковского уезда с 3 церквями. В настоящее время посёлок существует номинально, представляя собой часть возрожденного Санаксарского монастыря. В поселке находится могила адмирала Федора Ушакова. В 1924 году монастырь был закрыт и превращен в коммуну «Од Эряф», вскоре прекратившую существование. Указом совета Государственного Собрания Республики Мордовия от 1 августа 1997 года № 951-I посёлок Санаксырь переименован в посёлок Санаксарь.
Является старейшим городом Республики Мордовия. Возник предположительно не позднее XIII века на берегу реки Мокша, на месте современного посёлка Старый Город.
Город получил свой первый герб 16 августа 1781 года. Он представлял собой: геральдический щит французской формы лазоревого цвета, разделённый пополам горизонтальной линией на две половины. В верхней половине находилось стилизованное изображение герба города Тамбов — стоящий на зелёном холме золотой улей и над ним три золотые пчелы. В нижней половине, на золотом поле было изображено большое количество деревьев натуральных цветов "в знак великого изобилия лесами".
Рождество-Богородичный Санаксарский мужской монастырь, расположенный в 3 км от города, основан в середине XVII века. Свои пожертвования в строительство и развитие монастыря вносили императрица Екатерина II, адмирал Российского флота Фёдор Ушаков и другие российские благотворители. Здания и сооружения монастырского ансамбля, относящиеся к хорошо сохранившимся градостроительным памятникам второй половины XVIII – начала XIX веков, представляют значительную художественную ценность. В монастыре находится могила Фёдора Ушакова, расположенная рядом с могилой его дяди, первоначальника обители иеромонаха Феодора.
Историко-краеведческий музей Фёдора Ушакова, являющийся филиалом Республиканского краеведческого музея, располагается в историческом здании 1809 года постройки. В экспозиции музея представлены археологические находки, предметы народного творчества и быта, исторические документы, мемориальные вещи и произведения изобразительного искусства. В музее более 1000 экспонатов посвящены адмиралу Ушакову. Самый ценный — гипсовый бюст работы известного доктора исторических наук профессора-антрополога Михаила Герасимова, воссозданный по черепу адмирала.
Дом-музей художественного руководителя Темниковского оркестра русских народных инструментов Леонида Воинова. Открылся в 1969 году, устроен в родовом имении Воинова, в восстановленном доме его матери. Ценными экспонатами темниковского дома-музея являются личные вещи композитора: балалайка, пианино, скрипка «OTTO MIGGE, London» 1898 года (семейная реликвия Воиновых), чернильница Льва Толстого, подаренная Александром Гольденвейзером.
Памятник адмиралу Фёдору Ушакову на центральной площади города. Открыт в декабре 2019 года. Автор двухметровой скульптуры на постаменте — заслуженный художник России, скульптор Юрий Злотя.
Сохранились: ампирная церковь Успения Пресвятой богородицы (1827), руины церкви Святого Иоанна Богослова (1863), купеческие дома XIX-начала XX веков, здания училищ, земской управы (1880-е гг).
Действующий Санаксарский Рождество-Богородичный мужской монастырь, расположенный в Республике Мордовия, является памятником архитектуры XVIII века и святым местом. Санаксарский мужской монастырь расположен в Республике Мордовия, Темниковский район. Относится к Краснослободской епархии Русской православной церкви. Стены обители одной стороной стоят прямо над водой реки Мокши, с другой их окаймляет лес. Рождество-Богородичный Санаксарский монастырь был основан в 1659 году дворянином Лукой Есюковым. На территории Санаксарского мужского монастыря действуют 4 церкви и часовня-усыпальница схиигумена Иеронима. Паломники из разных городов России едут в Санаксары, чтобы поклонится святыням: Чудотворной иконе Казанской Божией матери, Иконе Пресвятой Богородицы, Мощам преподобного Феодора, Мощам праведного воина Феодора Ушакова и памятнику в его честь, Мощам преподобного Александра-исповедника.
В обители находится один святой источник, за её пределами второй – имени святого Феодосия. На территории устроены две закрытые купели, оборудованные перилами и ступенями.
Центрический однокупольный храм в стиле классицизма, ротондальный в плане, с боковыми ризалитами. Сооружён на кладбище Санаксарского монастыря в 1805-1810 строителем монастыря иером. Филаретом. В ХХ в. закрыт, отреставрирован в 1990-х.
В наши дни рядом с церковью построена часовня-усыпальница на могиле духовника обители схиигум. Иеронима (Верендякина) (1932-2001).
Надвратная церковь на втором ярусе трёхъярусной колокольни, построенной в 1774-1776.
По преданию, посвящение выбрано в память поселения в Санаксарской пустыни о. Феодора (бывшего гвардейца Преображенского полка) и 12 бывших гвардейцев из его учеников.
Больничная церковь, выстроенная вместе с больничными кельями в 1780-1782. Представляет собой восьмерик на крестообразном основании. Расположена в южном углу прямоугольника монастырский построек.
Деревянная Сретенская церковь (1669-1676) была первым храмом монастыря. Позже стала каменным собором и в 1779 утратила данное посвящение.
Каменная Успенская церковь была возведена в 1827 году близ нового кладбища, на месте, где собирались отправлявшиеся на войну с Наполеоном темниковские ратники. Храм мыслился как памятник воинам, павшим за Отечество. Отнятая у верующих советской властью, Успенская церковь была вновь возвращена в годы Великой Отечественной войны. Это - одна из немногих действующих церквей, сохранявшихся в Мордовии в Десятилетия, предшествовавшие созданию Саранской и Мордовской епархии. Храм неоднократно подновлялся. Из икон особым почитанием прихожан пользуется образы Богородицы «Нечаянная радость» и «Знамение».
Крупным благодетелем Санаксар стал бывший адмирал флота Российской Империи Федор Федорович Ушаков. Он купил деревню Алексеевку неподалеку от монастыря и поселился там. Во время постов жил в одной из келий, соблюдал устав наравне с братией. При жизни жертвовал крупные суммы на монастырские нужды, а после смерти завещал похоронить себя в его стенах.
В последние годы жизни в имении Ушаков посвятил себя молитве и широкой благотворительной деятельности. Согласно сообщению иеромонаха Нафанаила архиепископу Тамбовскому Афанасию:
Оный адмирал Ушаков… и знаменитый благотворитель Санаксарской обители по прибытии своём из Санкт-Петербурга около восьми лет вёл жизнь уединённую в собственном своём доме, в своей деревне Алексеевке, расстояние от монастыря через лес версты три, который по воскресным и праздничным дням приезжал для богомоления в монастырь к служителям Божьим во всякое время, а в Великий пост живал в монастыре в келье для своего посещения… по целой седьмице и всякую продолжительную службу с братией в церкви выстаивал неукоснительно, слушая благоговейно. В послушаниях же в монастырских ни в каких не обращался, но по временам жертвовал от усердия своего значительным благотворением, тем же бедным и нищим творил всегдашние милостивые подаяния в всепомощи. В честь и память благодетельного имени своего сделал в обитель в Соборную церковь дорогие сосуды, важное Евангелие и дорогой парчи одежды на престол и на жертвенник. Препровождал остатки дней своих крайне воздержанно и окончил жизнь свою, как следует истинному христианину и верному сыну Святой Церкви.
В 2001 году Русской православной церковью причислен к лику святых как праведный воин Феодор Ушаков.
К началу 1920-х годов в музее действовали естественно-исторический, октябрьский, школьный, архивный отделы, библиотека. Заведовала музеем учительница Темниковской школы Е.Н. Флёрина. Этот музей был закрыт в 1956 году, а все его экспонаты переданы Республиканскому краеведческому музею (г. Саранск).
Через 10 лет П.П. Смирновым (1903-2001), известным мордовским краеведом, исследователем жизни Ф.Ф. Ушакова, был организован новый музей на общественных началах, который Постановлением Совета Министров МАССР от 18 сентября 1968 года стал филиалом Республиканского краеведческого музея и получил название "Историко-краеведческий музей им. Ф.Ф. Ушакова"
Музей располагается в историческом здании, построенном в 1809 г. Во время Отечественной войны 1812 г. здесь был госпиталь, который содержался на средства адмирала Ф.Ф. Ушакова и священника А. Иванова. Памятник архитектуры начала XIX в.
